arXiv · Human-Computer Interaction· Joshua Brown, Fernando Bello, Lynette Jones
· 2 小时前
一种可同时调节柔软度与温度的多模态触觉接口
A Multimodal Haptic Interface for Simultaneous Softness and Thermal Modulation
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AI 导读
基于颗粒阻塞与冷热水热传递的触觉原型可同时改变刚度和温度，刚度提升300%，温度范围10°C至50°C。
摘要 · AI 翻译
诸如在虚拟现实中触摸物体之类的触觉交互，涉及通过皮肤检测大量感觉。尽管已有触觉显示器能够单独模拟和操控所有这些线索，但在构建可同时控制多种线索的设备方面进展甚微。本文提出一种同时提供柔软度和温度变化的触觉显示技术。基于颗粒阻塞以及加热和冷却水热传递的原型显示器，就其改变刚度和温度的能力进行了评估。力学评估表明刚度可控制地增加300%，而热学表征显示出很强的表面均匀性，可实现温度范围为10°C至50°C，闭环控制将设定点误差保持在0.2°C。这项工作推进了多模态触觉显示器的设计，可应用于知觉研究、医学模拟和情感触觉。
中文由 AI 翻译，仅供参考，以原文为准。
来源：arXiv · Human-Computer Interaction · arxiv.org