基于时间切片平面拟合的事件相机光流约束

基于事件的光流估计使用时空平面近似，其本身假设速度恒定，并倾向于将时间上的速度变化平均掉。在本文中，我们提出一种沿时间轴扩展该平面近似的光流估计方法。由此得到的事件光流约束使现有的变分光流公式能够对时间运动变化进行建模。具体而言，我们将时空体划分为子区间，并应用两步平面近似以一致地跟踪物体边缘。此外，我们引入了空间补偿机制和时间正则化项，分别用于补偿边缘位移和时间上稳定光流估计。实验结果表明，对时间运动变化进行建模相比传统方法提高了光流估计精度。

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