arXiv · Signal Processing· Huy Trinh
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跟踪式 FMCW 雷达的预测诱导稀疏性：一种以航迹为条件的事件间隙 FPGA 架构
Prediction-Induced Sparsity for Tracked FMCW Radar: A Track-Conditioned Event-Gap FPGA Architecture
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AI 导读
跟踪式 FMCW 雷达利用预测先验减少事件记录 33.1%，Artix-7 上 LUT 与 BRAM 用量分别降低 65.0% 和 88.1%。
摘要 · AI 翻译
跟踪式 FMCW 雷达已经携带了对下一个目标状态的预测，然而下游数字硬件通常仍按固定频谱搜索来配置。我们提出预测诱导稀疏性（prediction-induced sparsity, PIS），这是一种跟踪模式架构，在事件形成和硬件调度之前就利用先验。预测的拍频被去旋转到以新息为中心的坐标系，同时跟踪器协方差被传播到有界残差支撑 K。随后，稀疏电平交叉数据包由精确事件间隙谐振器引擎执行，该引擎具有共享的复数处理单元和依赖于 K 的状态/系数存储器。在一个公开 FMCW 数据集上，仅使用因果先验的条件化平均将事件记录减少 33.1%，并且代表性定点数据流在 RTL 中逐位精确。在 Artix-7 实现上，将物理支撑从 129 个状态减少到 23 个状态，分别使 LUT 和 BRAM 使用量降低 65.0% 和 88.1%，并在匹配吞吐量下使实测 VCCINT 功耗降低 19.9%。结果表明，跟踪不确定性如何能够成为未来自适应雷达加速器的硬件容量含义。
中文由 AI 翻译，仅供参考，以原文为准。
来源：arXiv · Signal Processing · arxiv.org