用于重建缺失肌肉活动的相位解码器

上肢辅助设备通常通过肌电（EMG）信号控制，但神经损伤、肌肉缺失或电极放置的实际限制可能只留下少数可用信号，这限制了对意图运动的解码。在此，我们介绍一种解码器，它采用两阶段实时方法从稀疏 EMG 中重建缺失的肌肉激活：(1) 从可用信号估计当前运动相位，(2) 从预先记录的肌肉活动模板库中检索相应的肌肉激活。在概念验证测试中，神经功能完好的参与者（N=4）在模拟去神经条件下执行物体转移任务。该解码器在一位此前未见过的参与者中准确估计了运动相位（中位均方根误差 [RMSE] <0.17 运动时长）并重建了缺失的肌肉激活（RMSE 0.08-0.34；相关性高达 0.97），耗时约 2 ms。结果表明，基于模板的重建可利用稀疏 EMG 实现辅助技术的低延迟控制。

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