WhaleSonic：在北挪威用水听器阵列记录鲸类发声行为

2023-2024 年冬季，虎鲸、座头鲸、长须鲸和抹香鲸聚集在挪威北部的一个峡湾系统中，观鲸船和渔船也加入了这一声景。鲸类动物的声学行为和交流受到深入研究，而四种物种在封闭水域中的同时出现，为用水听器阵列记录它们提供了独特机会。我们推出 WhaleSonic，这是一个用两套同步阵列系统记录的原始声学数据集。四个漂流浮标各携带一个四面体水听器阵列，采集了 78 小时的校准录音；七个底部安装的水听器提供了 52 天的连续数据。两套系统均同步至 UTC（<1 微秒和 3-7 毫秒），定位精度达 2 米。传输实验和声速测量提供了原位真值。所有数据均采用物理单位和统一坐标系，在 HDF5 文件中自记录，并随开源工具一同发布。WhaleSonic 支持开发用于自由活动鲸类动物的源分离、定位、声场分析和群体交流的多通道算法。

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