共享的皮层流形将感觉误差与运动规划联系起来

感觉反馈如何转化为更新后的运动计划，其跨脑区机制尚不清楚。研究让小鼠在实时听觉反馈下调整前肢动作，记录听觉皮层与次级运动皮层的活动，发现听觉皮层神经元编码的误差反馈可预测试次内和跨试次的行为适应，并改变次级运动皮层的活动方向。两个脑区共享的低维流形只在学会该技能后出现，在更简单的前肢任务中并未出现；在训练过的小鼠中，抑制听觉皮层会扰乱次级运动皮层的活动。原文为公开数据集摘要，尚未提供完整正文。