DUNEDepth：通过3D视觉基础模型的混合适配实现支气管镜深度与位姿估计

该事件目前只有一篇公开报道：一项预印本研究提出 DUNEDepth，用混合适配方式把3D视觉基础模型用于支气管镜视频，从视频中估计深度与相机运动。报道称，该方法在支气管镜深度与位姿估计上的精度优于以往自监督方法。需要说明的是，该结果针对的是支气管镜视频这一特定任务与数据，报道未给出样本量、具体指标数值或临床验证信息，也未说明能否推广到其他内镜或临床场景；该预印本尚未经同行评审，上述比较属于作者报告的结果。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。