交互式机器人规划中意图消歧的贝叶斯主动学习

该预印本提出一种贝叶斯框架，把澄清过程视为对STL任务规范的主动学习，用于交互式机器人规划中的意图消歧。研究在仿真任务中与LLM基线比较，报告任务满意度更高、澄清轮次更少。上述结果来自该预印本报告的仿真任务，尚未经同行评审，不能推广到真实机器人部署或其他任务类型。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。