用于毫米波雷达微多普勒可微渲染的4D点泼溅

该预印本提出4DPS方法：将运动场景拟合为带速度的有向点，并泼溅到距离-多普勒单元，用于毫米波雷达微多普勒的可微渲染。作者报告重建相关性达0.940，并称该方法缩小了仿真到真实（sim2real）的差距。上述结果来自作者自述，属方法层面的仿真与重建评估，尚未经同行评审，不能据此推断其在其他雷达配置或真实场景中的泛化表现。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。