基于Transformer的轨迹处方用于sEMG优化的机器人辅助康复

该事件目前只有一篇来源：一项预印本提出用基于Transformer的模型，把表面肌电（sEMG）的肌肉激活映射为康复机器人的接触力轨迹。报道称，在留出任务和留出用户上，该模型的预测误差低于8%。这一结果属于模型在特定任务与特定用户上的预测表现，尚未经同行评审，也未涉及临床康复效果；不能据此推断该模型能改善患者康复结局，或适用于其他人群与任务。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。