bioRxiv · Neuroscience· 2026-10-24小鼠尾侧脑桥网状核(PRNc)的谷氨酸能神经元介导后退运动小鼠PRNc谷氨酸能神经元在后退而非前进时选择性激活,光遗传学操纵证明其足以且必要启动并维持后退行走。预印本研究#SfN