Selfrionette：用于连续全身虚拟化身操控与多样化触觉交互的指尖力输入控制器

我们提出 Selfrionette，一种利用指尖力输入驱动虚拟现实（VR）中化身运动的控制器。该系统使用户仅凭指尖力即可与虚拟物体交互并在 VR 中行走，从而克服物理与空间限制。此外，通过固定用户的手指，它为用户提供与所施加力等效的反作用力，并通过调节力输入与虚拟运动之间的关系，实现多样且宽动态范围的可触觉反馈。为评估所提方法的有效性，本文首先聚焦于手部交互。在研究 1 中，我们测量了 Selfrionette、身体追踪和手指追踪条件下伸取任务中的可用性与具身感。在研究 2 中，我们考察了在与研究 1 相同的条件下，用户能否感知重量、摩擦和顺应性等触觉属性。研究发现，Selfrionette 在触觉交互的真实感方面与身体追踪相当，即使在有限的空间条件下也能实现具身化的化身体验。

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