流体驱动机器人微操作用于组装体制造

将细胞球体组装成具有空间组织的组装体，代表了一种用于模拟复杂生物系统的变革性范式。然而，缺乏标准化的制造策略从根本上限制了这些模型的精度和可重复性，阻碍了它们的广泛应用。在此，我们提出了一种机器人微操作平台——具有视觉伺服控制的流体驱动镊子（FDT-VSC）。通过将多维视觉感知与微流控控制相结合，我们的系统能够实现多种细胞球体的温和且可编程组装。借助该平台，我们实现了结构明确的异质多细胞组织的自下而上构建，以及对多谱系模型的程序化编排，从而重现早期器官发生的复杂微环境。至关重要的是，该系统提高了肿瘤-基质组装体可规模化制造过程中的一致性，支持可靠的药物筛选。这些结果表明，FDT-VSC 推动了基于组装体的应用，涵盖模块化组织工程、发育生物学和药物发现。

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