人类感知的智能体驾驶：重新思考驾驶员状态、信任与干预

arXiv:2610.33915v1 公告类型：新摘要：智能体式驾驶将目标导向的推理、记忆、工具和自适应交互引入自动驾驶车辆。车辆可以澄清请求、解释机动动作，或让驾驶员做好接管准备，然后根据回应调整其下一步行动。这些能力使车辆成为塑造其所观察到的人类行为的主动参与者。我们考察智能体式交互如何影响驾驶员状态推断、信任与依赖，以及有条件自动化中的人类干预。关于注意力、接管预测、信任感知规划和自适应警告的既有发现提供了有用的基础，但其适用性取决于观察如何被引出，以及辅助如何改变驾驶任务。我们区分了在这三个领域中哪些仍然适用、哪些在灵活交互下发生变化，以及哪些仍未解决。分析确定了三项研究优先事项：确立干预的效果、联合设计交互与驾驶策略，以及在重复使用和系统变化中保持有用的适应。进展应通过驾驶员理解、恰当依赖以及及时执行所需驾驶动作的能力来衡量。

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