一种通过氢键相关纳米域增强的超分子缠结网络工程化的类皮肤一体化水凝胶

水凝胶在仿生机器人和生物医学设备的人工皮肤方面具有巨大潜力。然而，很少有水凝胶能兼具与天然人体皮肤相媲美的综合性能。在此，我们报道了一种基于超分子缠结网络、并由氢键缔合纳米畴增强的类皮肤一体化水凝胶。在该结构中，氢键缔合的自组装纳米畴、聚合物链缠结、动态静电相互作用和可逆金属-配体配位协同作用，赋予网络以机械稳健性和动态适应性。因此，该水凝胶调和了力学性能、多功能性与多模态感知之间固有的权衡关系。其综合性能优于其他先进水凝胶，甚至可与生物皮肤相媲美。为展示其潜在应用，我们利用该水凝胶构建了人工皮肤，可促进与周围环境的交互，包括监测呼吸、检测运动和操控机器人夹爪。这些结果为开发多功能水凝胶铺平了道路，使其能够更精确地复现天然皮肤无与伦比的组合特性，用于多种智能应用。

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