危险环境中ROV遥操作触觉反馈的认知与行为效应

在复杂水下环境中遥操作遥控潜水器（ROV）面临着独特的挑战。动态的三维障碍物和不可见的水流会对昂贵的机器人硬件构成真实风险，而在这些环境中，回收几乎不可能。本文探讨了触觉反馈在改善此类环境中载具安全性方面的认知效应。本文分析了一项水中研究，其中ROV暴露于受控的横向水流中，环境信息通过一个柔软且振动的触觉触摸板呈现。结果表明，虽然遭遇不可见的横向水流会显著增加操作员的体力和时间需求，但引入触觉反馈可以缓解这些因素并改善自我评估的表现。有趣的是，触觉条件还产生了最高水平的心理需求和操作员挫败感。尽管心理负荷增加，操作员在接收触觉提示时驾驶ROV的速度显著快于仅有水流条件，这表明用户信心水平更高。最终，这些发现表明，虽然触觉反馈最初可能需要更多的认知加工来解释不可见的危险，但它成功增强了操作员的意识，并促进了在危险环境中更自信的导航。

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